安裝尺寸 | 60mm |
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軸/減速機型 | PS減速機型 |
電磁制動 | 無 |
附屬電纜線 | 1m |
額定輸出 | 100W |
電動機容許轉速 | 3000r/min |
容許轉矩 | 6.44N?m |
*大轉矩 | 19.3N?m |
容許速度范圍 | 0~120r/min |
轉子轉動慣量J | 0.0290×10^-4J:kg?m^2 |
減速機內部轉動慣量J | 0.0436×10^-4J:kg?m^2 |
容許負載轉動慣量J | 0.091J:kg?m^2 |
分辨率(電動機軸) | 100~100000P/R |
檢出器 | 優良式編碼器 1轉量 20bit、多次旋轉量 16bit |
齒隙 | 15min |
減速比 | 25 |
電源輸入 電壓·頻率數 AC主電源 | 單相 100-115V ?15~+10% 50/60Hz |
電源輸入 電壓 DC控制電源 | DC24V -10~+10% 0.8 A |
電源輸入 額定輸入電流 | 2.9A |
規格 | EN |
CE標志 | 是的 |
指令方式 | 脈沖序列/模擬速度指令電壓/模擬轉矩指令電壓 |
*大輸入脈沖頻率數 | 500kHz(占空比50%時) *1 |
保護功能 |
下列保護功能工作時,輸出警報輸出信號,停止電動機運轉。 位置偏差過大、過流保護、過熱保護、過壓保護、主電源異常、電壓不足、電動機過熱保護、運行時傳感器異常、編碼器通信異常、過載、速度過快、位置范圍異常、優良位置消失、指令脈沖異常、EEPROM錯誤、初始時傳感器異常、初始化期間轉子旋轉、編碼器EEPROM錯誤、電動機組合錯誤、不支持ABS、無電池、再生電阻過熱、電子減速機設定異常 |
電動機部 質量 | 1.55kg |
電路部 質量 | 0.9kg |